Latihan Garuda Shield merupakan latihan gabungan antara TNI AD dengan USARPAC. Kegiatan ini dilaksanakan setiap tahun mulai dari tahun 2007, sehingga pada tahun 2013 ini akan dilaksanakan Latihan Garuda Shield yang ke 7. Dalam Latihan Garuda Shield, ada tiga jenis latihan yang dilaksanakan, yaitu CPX (Command Post eXercise), FTX (Field Training eXercise) dan ENCAP (Engineering Civic Action Project). CPX merupakan bentuk lain dari Gladi Posko, FTX adalah Gladi Lapang dan ENCAP merupakan kegiatan karya bhakti dengan sasaran fasilitas umum yang dimiliki masayarakat.
Batalyon Zeni Tempur 9 telah ikut berpartisipasi dalam Garuda Shield pada latihan ENCAP mulai dari tahun 2009, 2010, 2011 dan tahun 2013 ini. Berbeda dengan tahun 2009 dan 2010, dimana kegiatan latihan dilaksanakan di daerah Cipatat, Kab. Bandung Barat, pada tahun 2013 ini kegiatan latihan Garuda Shield akan dilaksanakan di sekitar daerah Kota Depok dan Kab. Bogor.
Sebelum pelaksanaan latihan, telah diadakan tiga kali rapat gabungan antara TNI AD dan USARPAC. Initial Planning Conference (IPC) atau rapat awal dilaksanakan pada bulan Desember 2012. Kemudian pada tanggal 4-6 Maret 2013, telah dilaksanakan Mid Planning Conference (MPC) yang dilanjutkan dengan Final Planning Conference (FPC) pada tanggal 13-15 Maret 2013 bertempat di Madivif 1 Cilodong.
Dari ketiga rapat yang telah dilakukan, telah disetujui oleh kedua belah pihak rencana pekerjaan latihan ENCAP yang akan dilakukan mulai tanggal 19 Mei s.d 20 Mei 2013. Sasaran latihan yaitu pembangunan fasilitas umum berupa gedung serba guna dengan ukuran 9 m x 13.5 m, bertempat di Desa Cimandala, Kec. Sukaraja, Kab. Bogor.